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渭河机器人关节用谐波减速器礼帽型标准柔轮HS标准组合型高扭矩


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机器人关节用谐波减速器


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  ◎产品编号说明》》》》》》

  

  产品细节

  

  技术特点

  基于理论计算和有限元分析技术,我公司研发的机器人用谐波减速器齿形可以实现高精度、小回差、高承载能力的目标,突破非标齿形的设计难点,研发出高性能的谐波减速器产品。我们研发的独特SC齿形具有“矮”、“胖”等特点:

  “矮”指齿高低,降低了啮合深度但它的共轭齿廓长,承载能力得到了提高。

  “胖”指齿宽大,齿根圆弧半径大,可以增强齿根强度,减小发生齿根断裂的风险。

  同时参与啮合的齿数增多,单位面积载荷降低,改善了柔轮内的应力分布状态,降低了齿轮工作表面的磨损量。

  柔轮特征曲线采用余弦曲线,变形量减小,很大程度上提高了肉轮寿命。

  外形结构尺寸

  ◎性能参数表》》》》》》

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